Xét $\frac{x-3}{1}=\frac{y+1}{-1}=\frac{z}{2}\Rightarrow PTT\text{S}:\left\{ \begin{align}  & x=3+t \\  & y=-1+t \\  & z=2t \\ \end{align} \right.\,\,\left( t\in \mathbb{R} \right)$. Gọi tọa độ giao điểm có dạng   $M\left( 3+t,-1+t,2t \right)$. Khi đó do

$M\in \left( P \right)\Rightarrow 2\left( 3+t \right)-\left( -1+t \right)-2t-7=0\Rightarrow t=0\Rightarrow M\left( 3;-1;0 \right)$. Vậy chọn đáp án C.