$D\in Ox\Rightarrow D\left( t;0;0 \right),\left( t\ge 0 \right)\Rightarrow \left\{ \begin{align}  & \overline{AD}=\left( t-3;4;0 \right)\Rightarrow AD=\sqrt{{{\left( t-3 \right)}^{2}}+16} \\  & \overline{BC}=\left( 4;0;-3 \right)\Rightarrow BC=\sqrt{16+9}=5 \\ \end{align} \right.$

Bài ra $AD=BC\Rightarrow {{\left( t-3 \right)}^{2}}+16=25\Leftrightarrow {{\left( t-3 \right)}^{2}}=9\Leftrightarrow \left[ \begin{align}  & t=0\Rightarrow D\left( 0;0;0 \right) \\  & t=6\Rightarrow D\left( 6;0;0 \right) \\ \end{align} \right.$