Tiếp điểm chính là hình chiếu vuông góc H của I xuống mặt phẳng (P).

Đường thẳng IH qua I và nhận vector pháp tuyến $\overrightarrow{n}=\left( 2;-1;-3 \right)$ của mặt phẳng (P) làm vector chỉ phương có phương trình là:

$\left\{ \begin{align}  & x=3+2t \\  & y=-5-t \\  & z=-2-3t \\ \end{align} \right.\left( t\in \mathbb{R} \right)$

Tọa độ H cần tìm là nghiệm của hệ phương trình

$\left\{ \begin{align}  & x=3+2t \\  & y=-5-t \\  & z=-2-3t \\  & 2x-y-3z+1=0 \\ \end{align} \right.\Leftrightarrow t=-\frac{9}{7},x=\frac{3}{7},y=-\frac{26}{7};z=\frac{13}{7}$Vậy $H\left( \frac{3}{7};-\frac{26}{7};\frac{13}{7} \right)$.

Ta chọn phương án D.