Chọn A

Gọi H là hình chiếu của $M\left( 2;0;1 \right)$ lên đường thẳng d.

$\begin{align}   & \Rightarrow H\left( 1++t;2t;2+t \right)\Rightarrow \overrightarrow{MH}=\left( t-1;2t;t+1 \right) \\  & \overrightarrow{MH}.\overrightarrow{{{u}_{d}}}=0\Leftrightarrow \left( t-1 \right).1+2t.2+\left( t+1 \right).1=0 \\  & \Leftrightarrow 6t=0\Leftrightarrow t=0\Rightarrow H\left( 1;0;2 \right) \\ \end{align}$