Bài giải:

Thời gian xe tải đi cho đến khi gặp nhau: 9 - 6 = 3 (giờ)

Thời gian taxi đi cho đến khi gặp xe tải: 3 - 1 = 2 (giờ)

Vì vận tốc xe taxi gấp 2 lần xe tải nên nếu thay xe taxi bằng xe tải thì xe tải đi từ B phải đi trong 4 giờ (2x2) mới đi quãng đường như taxi.

Vậy xe tải đi hết quãng đường mất: 4 + 3 = 7 (giờ )

Vận tốc xe tải: 210 : 7 = 30 (km/giờ)

Vận tốc xe taxi: 30 x 2 = 60 (km/giờ)

             Đáp số: Xe tải: 30 km/giờ

                         Xe taxi: 60 km/giờ.