Phương trình đường thẳng AB:
$\left\{ \begin{align}  & x=1+3t \\  & y=-2+3t \\  & z=t \\ \end{align} \right.$
Gọi H là chân đường cao kẻ từ O, suy ra $H(1+3t;-2+3t;t)$.
Ta có: $\overrightarrow{AB}.\overrightarrow{OH}=0\Rightarrow t=\frac{3}{19}\Rightarrow \overrightarrow{OH}=\left( \frac{28}{19};-\frac{29}{19};\frac{3}{19} \right)\Rightarrow OH=\sqrt{\frac{86}{19}}$.

Đáp án B