Chọn D     Cho A(2,-3,-1), B(4,-1,2),

Gọi I là trung điểm của AB $\Rightarrow I\left( 3;-2;\frac{1}{2} \right)$

Mặt phẳng trung trực của AB đi qua $I\left( 3;-2;\frac{1}{2} \right)$ nhận$\overrightarrow{AB}=\left( 2;2;3 \right)$. Vậy mặt phẳng trung trực của AB là:

$2(x-3)+2(y+2)+3\left( z-\frac{1}{2} \right)=0\Leftrightarrow 2x+2y+3z-\frac{7}{2}=0$$\Leftrightarrow 4x+4y+6z-7=0$