Giải : Đường thẳng $\left( d \right)$có véc tơ chỉ phương là $\overrightarrow{u}=(-3;1;2)$

Vì $\left( P \right)$vuông góc với đường thẳng $\left( d \right)$ nên $\left( P \right)$ nhận véc tơ chỉ phương của $\left( d \right)$là $\overrightarrow{u}=(-3;1;2)$ làm véc tơ pháp tuyến

$\left( P \right)$ đi qua $A(-1;-2;1)$ , véc tơ pháp tuyến là $\overrightarrow{n}=\overrightarrow{u}=(-3;1;2)$ nên $\left( P \right)$có phương trình là$\left( P \right):-3(x+1)+1(y+2)+2(z-1)=0$$\Leftrightarrow $$\left( P \right):-3x+y+2z-3=0$